И это случилось! Уже третий раз в жизни, мне стали необходимы знания "сложной" математики. Первый раз-интеграл из проволки, для ключей в туалете, второй-расчет малой дуги по координатам сферы и вот теперь-графы. Только вот это мы не проходили, по этому приходится читать всякие статьи на загадочных форумах и активно гуглить незнакомые слова и символы.
А еще дико весело выглядят мои запросы к гуглу:
Алгоритм расчета минимального пути
Алгоритм расчета минимального пути для начинающих
Алгорит расчета минимального пути -а*
Алгоритм расчета минимального пути -а* -сетка
Математический граф
Алгоритм поиска пути в графе
Алгоритм поиска пути в графе для начинающих

Однако, фраза 'для начинающих' нифига не упрощает обьеснения в статьях